Как избавиться от статьи у психиатра для замены просроченного ВУ?

Не могу поменять просроченное ВУ так как не служил в армии по статье у психиатра, но на учёте у него не состою, и никогда за помощью к нему не обращался, машину водил аккуратно, без происшествий, как снять статью и что для етого нужно?