Здравствуйте!
Срок на получение близкими родственниками пенсионных накоплений умершего может быть восстановлен, НО только через суд.
Но нужно знать, в каком Фонде, государственном (ПФР) или негосударственном (НПФР) находятся накопления. Узнать, где находятся пенсионные накопления, можно, через личный кабинет застрахованного лица на сайте ПФР. Кроме того, получить такую информацию можно, обратившись лично в клиентскую службу управления Пенсионного фонда по месту жительства. И, вообще-то Вас должны были уведомлять...
Вот, посмотрите:
1. ФЗ от 07.05.1998 № 75-ФЗ «О негосударственных пенсионных фондах» , ст. 36.21 и др. + Постановление Правительства РФ от 30.07.2014 № 710.
2. В ПФР. Правила выплаты Пенсионным Фондом РФ правопреемникам умершего застрахованного лица средств пенсионных накоплений, учтенных в специальной части индивидуальных лицевых счетов», утв. Постановлением Правительства РФ от 30.07.2014 г. № 711.