Как можно снять и поставить на учет авто, если сейчас он зарегистрирован в Москве, а нужно переоформит регистрацию на Питерскую

Здравствуйте!

Одновременно сделать это вам не удастся, так как разные субъекты РФ. Поэтому нужно сначала снять в Москве. И затем снова уже ставить в СПб.