Могу ли я проживать на своей территории в бабушкиной квартире.

Проживать можете, но если не зарегистрированы в квартире, законных прав у вас нет. Зарегистрируетесь и получите такие права.

Если не прописаны . то проживать можете только с согласия самой бабушки Вы ТЕРРИТОРИИ не имеете.

имею ли я право на жильё в квартире у бабушки если я не прописан в её квартире?

Прав не имеете. но проживать можете с согласия бабушки.