Идти можете. Но на сам допрос вас врядли пустят.
Если ему уже есть 18 лет то участие законного представителя не требуется и вас могут попросить удалиться из кабинета.
Он уже совершеннолетний, вы можете пойти но допустят Вас на беседу в уголовный розыск или нет это на усмотрение сотрудников.
Ему лучше идти с адвокатом, а вас могут и не пустить.