Мою сестру лишили родительских прав детей уже кто-то собирается усыновить. Но мы хотели. Что теперь делать?

Идти в дом матери и ребенка, точнее туда где содержится ребенок обн\говаривать с ними, и также параллельно собирать документы на усыновление или опекунство!

Здравствуйте. Усыновление всегда в приоритете над опекунством. Обратитесь в органы опеки и узнайте, что вам необходимо для усыновления.