При оформлении наследства, земельный участок в 5169 кв. м превратился после межевания в участок 3662 кв.м...

Поднимите документы межевые, выясните куда делись метры в сторонней межевой геодезической службе.

Потом обращайтесь в суд. С каким иском не могу сказать, потому что пока ничего не известно.