Нужно ли нотариальное заверение договора дарения недвижимости несовершеннолетнему?

Нет, не нужно заверять.

Если речь идет о дарении целого объекта, то закон этого не обязывает делать и тогда достаточно заключить сделку в МФЦ, так будет дешевле.