Сначала зарегистрировать машину на наследника, а потом продать.
Здравствуйте,
А в чем сложность продать, если наследство принято и оформлено?
Если получено свидетельство на наследство и имеется ПТС и СТС, то достаточно заключить договор купли-продажи с покупателем автомобиля.