Детские игры нарушающие УК РФ - стоит ли стыдиться своих действий лет 25-30 назад?

Стыдно об этом рассказывать, но вспомнил и начало мучать чувство вины. Лет 25-30 назад я гулял во дворе с детворой местной, мне тогда было лет сколько не помню может 10, а может 12, может меньше, но явно не более 15 и уж точное менее 16. Местная детвора соорудив импровизированный шатер заставила меня с еще одной девочкой также неизвестного мне возраста играть в "семью". Сидим мы в этом шатре-палатке снаружи детвора заглядывает и подначивает к активным действиям. Чего делать не знал, что такое секс также не знал, но авторитет перед публикой ронять было нельзя вспомнил какой-то фильм по телевизору и думаю надо "работать на зрителей". Действий то как таковых не было, несколько раз попробовал поцеловать эту девочку в губы и первый раз в жизни обнаружил на ощупь отличие в анатомии между мальчиками и девочками, чему был сильно удивлен. Никаких "серьезных действий" более не было, и уж тем более никакого полового акта в любом его проявлении. В итоге мы выросли у женщины той уже свои дети, лет нам уже всем за 40. После чтения УК РФ стало вдруг жутко от таких вот "детских игр". Есть ли в моих действиях на тот момент состав преступления?