Какие обстоятельства могут заставить выплатить долг умершего родственника через 4,5 года после указанной в расписке даты возврата?

Могут, если займодавец докажет, что он прервал срок давности, что то типа того, что за месяц до истечения направил претензию или обратился в суд и взыскал долг.

Технически срок давности прошёл.

Если он не был прерван по обстоятельствам, указанным коллегой выше. Подтверждением пропуска СИД будет служить решение суда о прекращении производства по причине его пропуска. Такое решение может быть принято, если займодавец обратиться с иском в суд, а ответчик заявит о пропуске срока

Сохраните свой экземпляр расписки на всякий случай.

Благодарю за ответ.

Правильно ли я понимаю, что, если займодавец не обращался в суд, а бумаги, подтверждающей, что он направлял претензию, у него нет, то срок выплаты долга прошел?