ДКП транспортного средства можно составить самостоятельно в простой письменной форме. Обращаться к нотариусу необходимости нет. Нового собственника в ПТС "вписывают" в ГИБДД.
Сведения о новом собственнике вписывается в ПТС до момента регистрации в ГИБДД, а ГИБДД просто регистрирует переход права и ставит автомобиль на учёт.