Если квартира совместная, то подавайте иск о разделе имущества. Лишить родительских прав сложно и нужны серьезные основания. В Вашем вопросе минимум информации.
Взыскивайте алименты на дочь, подавайте иск на раздел совместно нажитого имущества и после раздела определите по суду оплату ЖКУ и обязательных платежей + оплаты 50 % платежей за н/летнего ребёнка.