Мне нужна доверенность на бабушку в поликлинику. Нет возможности выйти из дома. Можно ли дома написать от руки, без натариуса.

Нет конечно же,Вы можете пригласить нотариуса на дом.

Если бабушка будет в больнице, то доверенность может заверить глав. Врач. (бесплатно).

Здравствуйте. Такая доверенность не будет иметь юридической силы. Стало быть нельзя по собственной расписке, доверять бабушке идти в поликлинику для того, чтобы она от вашего имени что-либо просить или даже взять выписки.