Можно ли восстонавиться на работу после увольнения по состоянию здоровья, так как дали первую группу инвалидности.

Восстановиться нельзя это не работающая группа инвалидности!

Что вы имеете ввиду под "восстановиться" - восстановиться на прежней работе в прежней должности?