Здравствуйте. Если речь идет не о доле, а о целом участке, то не нужно у нотариуса.
Если вы покупаете целый участок земли, а не долю, то можно заключить договор в простой письменной форме, без нотариуса.
Если собственность земельного участка не является долевой, то можете подать дкп в регистратор через МФЦ.