О праве на прописку - по какой статье я имею право разрешать вход в свой дом знакомым

Проживаем в одном доме, ко мне пришел знакомый, а сестра написала на него что он незаконно проник в дом, я не против того что он зашёл и я также прописан в доме, на основании какой статьи я прав.