Соседи предлагают переписать долю дома на нас - как правильно решить вопрос с пристройкой и удалением половины дома?

Мы с соседкой имеем по 1/2 части дома, но каждая часть стоит у каждой на своей земле. Земли купля отдельная, межеваная. Соседи хотят снести свою половину, оставив полметра для утепления стены и построить отдельный дом в другом месте, подальше. Так как мы уже пристраивали к своей половине, но ещё не оформили пристройку, они предлагают свою 1/2 переписать на нас и когда у меня получиться целая доля, то снести их половину и документы мне подать на реконструкцию. То есть удаление одной части дома и пристройку другой. Правильно ли это, и как ещё можно уйти от долей.