Здравствуйте. Вопрос слишком неопределенный. Что вы имеете в виду по словом "Наследство"? Если это автомобиль то результат зависит от того расчитался ли бывший собственник с банком, в противном случае банк заберет автомобиль себе, а наследники получат только долги.