Суд прекратил дело об имущественном вреде автомобиля в результате ДТП в связи с заключением сторонами мирового соглашения

Истец предъявила иск к ответчику о возмещении имущественного вреда, причиненного повреждением автомобиля в результате совершенного ответчиком дорожно-транспортного происшествия. В ходе судебного разбирательства ответчик признал требования истицы и они решили заключить мировое соглашение. Суд, рассмотрев заявление о признании требований истицы ответчиком и просьбу об утверждении мирового соглашения, вынес определение о прекращении дела виду достижения сторонами мирового соглашения. Законно ли поступил суд?