Как оформить перевод из работы в автошколе на самозанятость?

Работаю в Автошколе. На каждую группу заключается договор на преподавательскую деятельность (преподаватель ПДД). Так же, при работе с каждым учеником, в качестве автоинструктора, заключаю договор. Могу ли я перейти, при такой схеме работы с автошколой, в самозанятые?