Нужно ли снимать автомобиль с реестра залога в случае перехода его в собственность залогодателя

Если машина оформлена в залог по договору займа и залога в нотариусе, а машина перешла в собственность залогодателю, нужно ли ему снимать с реестра залога автомобиль, если он оформлен на него сейчас.