В законе отсутствует запрет на взыскание алиментов на содержание нетрудоспособных родителей от совершеннолетних детей по указанным вами основаниям. Родитель вправе подать на алименты.
Если по каким-то причинам данный отец не лишен родительских прав то он может подать заявление в суд, но не факт что его удовлетворят. Если отец лишен родительских прав то алименты взыскать он не сможет.