Как получить свидетельство о праве собственности на выделенную комнату при разделе жилплощади в суде?

Нет. Если решение суда о порядке пользования квартиры, то оно регулирует порядок пользования жилым помещением. А выделять комнаты из квартиры как отдельные объекты недвижимости и регистрировать права на эти комнаты можно было бы только при признании права собственности на эти комнаты.

Но такого не будет, суды не создают новые малосемейки.

У вас доля в квартире определена?