Как забрать свою землю и домовладение при смерти родственника и заключенном договоре?

У меня по праву собственности 3/5 доли, у моей родственницы 2/5. 20 лет назад мы договорились о том, что поделим домовладение пополам и зафиксировали это в виде договора, где прописано пользование жильем и участком, по 350 кв. м каждому в право пользования, общая площадь участка 720 кв.м. Родственница умерла много лет назад, сейчас там живет ее муж со своей новой женой, и получается абсолютно чужие люди пользуются моей землей. Вопрос: могу ли я забрать свою землю и часть домовладения исходя из права своей собственности 3/5 не взирая на тот договор о праве пользования, заключенный с умершей родственницей? И как забрать землю, которая находится под его строением? Что для этого мне необходимо сделать?