Стоит ли обращаться к адвокату сейчас или ждать пока истец подаст в суд (т.к платить мы не имеем ни желания ни возможности)?
Подождите до суда. Во вторых если у этого человека было КАСКО и он недовелен выплатой(ему выплатили меньше чем он хотел) то судиться он должен со страховой а не с Вами. Если это ОСАГО и ваша страховка не покрыла его ущерб, то тогда претензии обоснованы. Но все равно дождитесь суда, в суде вы можете спорить по сумме ущерба, ссылаться на тяжелое материальное положение. В любом случае Вам надо понимать что выплачивать придется.
Лучше никак не реагировать на досудебные претензии, если Вы не согласны с выставляемой суммой.
Пусть подают исковое заявление в суд, где Вы сможете привлечь свою страховую компанию в качестве соответчика и оспорить (при необходимости) сумму ущерба.
Соответственно юрист Вам понадобится при подаче исковых требований в суд потерпевшим.