По поводу доверенности - её можно отменить у нотариуса (даже необязательно у того самого, который её выдал).
По поводу машины.
Вариантов много. Можно написать заявление в полицию о краже или угоне.
Можно предъявить супругу виндикационный иск (об истребовании имущества, находящегося в чужом незаклнно м владении).
Можно попросить (после отказа - через суд) выделения Вам доли в имуществе, являющемся совместной собственностью.
Данный автомобиль является совместно нажитым имуществом, хоть и оформлен на вас. Вы можете только в судебном порядке потребовать раздела совместно нажитого имущества. При этом, машина является неделимым имуществов, поэтому авто скорее всего останется за мужем, а вам присудят выплатить денежную компенсацию в размере половины рыночной стоимости авто.