Можно ли как опекун оформить дарение автомобиля на внука при недееспособности мужа?

Я являюсь опекуном недееспособного мужа, могу ли я оформить дарение его автомобиля на нашего внука, который находился под опекой мужа до признания недееспособным в течении 12 лет? На данный момент опекунство над внуком переоформлено на меня. Недееспособный муж гражданин РФ, а я его жена-опекун и внук, имеем гражданство Республики Казахстан. Обращаться для одобрения дарения нужно в органы опеки и попечительства РФ? Можно немного подробностей.