Здравствуйте, ребенок должен быть прописан с одним из родителей. Согласия свекра не надо если у ребенка там доля и вы там прописаны. Если там из родителей никто не прописан, то ребенка прописать нельзя.
Как официальный собственник доли дома (ребенок) вы имеете полное право зарегистрироваться в нем ребенка.