Семья граждан России в Казахстане - как пересечь границу в условиях отсутствия транспортного сообщения?

Семья из трех человек (двое взрослых и ребенок) - граждане России, живем в Казахстане с августа 2019 года, т.к. работаем по трудовому договору в государственном учреждении. 1 августа 2020 года договор завершается и мы хотим выехать в Россию. В отсутствии транспортного сообщения можем ли мы самостоятельно (пешком) пересечь границу через КПП для последующего движения по России поездом к месту проживанию? Спасибо!