Здравствуйте.
Если Вы состоите в браке, то только у нотариуса такой договор можете удостоверить. Потому, что придётся составить соглашение об изменении совместной собственности супругов на долевую и потом сам договор дарения в Пользу детей и мужа
Если нет мужа, то такой договор дарения (ст.572 ГКРФ) можете делать без нотариуса.
Соглашение об оформлении долей можно составить без участия нотариуса и подать в Росреестр самостоятельно. Но только в случае, если жилье покупалось или строилось без дополнительных вложений, исключительно на средства материнского капитала.
Если кроме средств материнского капитала супруги вкладывают в покупку квартиры свои накопления или берут кредит, по закону соглашение об оформлении долей в этой недвижимости удостоверяется у нотариуса.