Как восстановить ПТС на мотоцикл без учета в ГИБДД?

Могу ли я восстановить ПТС на мотоцикл, если он не стоял на учете, а я купил его у человека с договором от магазина и чек есть и все прочие документы. Могу ли я пойти в ГИБДД и восстановить ПТС по ДКП?