Конфликт с мусоровозом - кто виноват - жильцы или водитель?

Сегодня выкидывали мусор, мусоровоз подъехал к другому дому, подоцти мы не могли потому что у нас бвли тяжолые покеты, наш дом он проехали, при этом он прекрасно видел наш мусор. На обратном пути он чуть не проехал, но мы его успели остановить. Кто прав в этой ситуации?