Что делать, если брата обвиняют в угоне автомобиля, приобретенного по рукописному договору купли-продажи?

Моего брата обвинили в угоне автомобиля, который был преобретён по рукаписному договору купли-продажи. Автомобиль снят с учета в ГИБДД, все документы, на авто, находятся у брата. Тем не менее, бывший хозяин написал заявление в полицию и на брата завели уголовное дело. Что можно сделать в данной ситуации?