Может ли охрана на предприятие заставлять раздеваться для досмотра до нижнего белья?

Имеете право возразить. Тогда они при наличии подозрений на совершение Вами правонарушения обязаны вызвать полицию и провести Ваш досмотр официально с соблюдением норм закона. Если что то найдут, то понесете ответственность. Если не найдут - просто потеряете время.

Здравствуйте! Нет, не может. Подобные полномочия не предусмотрены Законом РФ "О частной детективной и охранной деятельности в Российской Федерации" от 11.03.1992 N 2487-1, это чистое самоуправство. Если при этом охрана предпринимает меры физического воздействия, вызывайте полицию.

По смыслу ст. 27.7 КоАП РФ Личный досмотр, досмотр вещей, находящихся при физическом лице, осуществляются уполномоченными на это должностными лицами, а не охранниками на предприятии.