Как оформить расписку при покупке авто с ограничением регистрации и запросе дополнительной оплаты за снятие?

Ни в коем случае. Из общей суммы стоимости авто, отнимите сумму задолженности и оплатите ее сами, так будет надежнее и безопаснее. Точную сумму задолженности можно узнать на сайте ФССП, но лучше посетить пристава и оплатить сразу, получив на руки постановление о снятии обременения.

Вместе выясняете, что за долг, сколько нужно для снятия.

Идете к приставу.. берете справку о сумме погашения, чтобы снять арест.

Заключаете договор купли продажи. Прописываете в нем, как Вы в счет оплаты стоимости ТС платите его долги и куда..

Берете доки на авто, сам авто, гасите долги от своего имени, даете остальную сумму под расписку продавцу, забираете тут же авто по акту приема-передачи.

Приставам несете документы об оплате вместе, получаете постанолвение о снятии ареста.

Пожалуйста как правильно составить договор, или расписку о том что я оплачиваю задолженность что бы снять ограничение на регистрацию, а он передают мне авто.