Как защитить имущество своих детей от матерей после смерти одного из супругов?

У нас с мужем сложные отношения с матерями с той и другой стороны. Что модно сделать, чтобы после смерти одного из нас наши матери не могли претендовать на наше имущество, а все перешло детям нашим?