Что нужно сделать чтобы забрать ребенка у отца опекуна.

Добрый день

На мой взгляд следует получить решение суда, устанавливающее место жительства ребенка.

Следует обратиться в суд с требованием об определении места жительства ребенка.

Подать иск или еще что?