Здравствуйте. Для них пропуск не нужен, так как это именно та безотлагательная жизненная ситуация, которая позволяет гражданам нарушать режим самоизоляции/карантина. Свидетельство о рождении прихватите и, конечно, паспорта.
Для всех надо пропуска оформлять.