Как законно получить пенсию умершего? Нужно ли дожидаться 6 месяцев со дня смерти или можно забрать пенсию раньше?

Зависит от обстоятельств. Этот вопрос достаточно подробно рассмотрен, с соответствующими раскладами, например, по этому адресу: https://urpomosh03.ru/pravo-socialnogo-obespecheniya/pensiya/kak-poluchit-pensiyu-za-umershego-rodstvennika

Здравствуйте!

Вы можете обратиться в ПФР, не дожидаясь 6 месяцев.

К заявлению на выдачу невыплаченной части пенсии приложите свидетельство о смерти, документ, подтверждающий родство с умершим, форму-7, форму-9 (для подтверждения совместного проживания) или документы о том, что умерший находился у вас на иждивении.

Пенсия начисляется умершему по месяц смерти, так что, лучше обращаться в ПФР со следующего после смерти месяца.