Машина, которая должна вернуться в Абхазию оформлена на заболевшего человека, как вернуть авто с другим водителем?

Добрый день. Необходимо нового водителя вписать в страховой полис, тогда он сможет управлять авто и пересечь границу.

Можно оформить доверенность у любого нотариуса.