Здравствуйте! Можно, но чтоб исущественное положение детей не ухудшилось.
С согласия органов опеки, там то же свои проблемы, сбор документов по списку, две недели на вынесение постановления. Можно обратиться непосредственно в опеку, или МФЦ.