Как продать квартиру без уплаты налога после погашения ипотеки?

Да можете, но если сумма сделки не превысит 1 млн. рублей.

Если у вас это единственное жилье то срок владения для продажи без налога составляет 3 года, а если нет то 5 лет.

В вашем случае налог начисляться не будет. Поскольку с момента приобретения Вами квартиры прошло более трёх лет. Положения закона изменились с 2016 года.

Конечно можете продать и не платить налог.