Добрый день, да, собственник вправе совершить такую сделку, если она идёт исключительно в интересах несовершеннолетнего, например договором дарения уступки права требования. Однако в последующем реализация возможно до совершеннолетия только с согласием органов опеки и попечительства.
Здравствуйте Екатерина! Да это возможно! Вы можете оформить безвозмездный договор уступки права требования на несовершеннолетнего. (наподобие договора дарения). Для этого необходимо обратиться к застройщику за согласием на уступку (где будет указано, что отсутствуют задолженность по оплате цены за квартиру) и взять справку о том, что акт приёма-передачи не подписан и дом не сдан в эксплуатацию.
Потом с документами необходимо обратиться в МФЦ для регистрации договора уступки.