Особых различий между договором и соглашением (согласие - неверное наименование) не имеется. Но простым соглашением считалась любая договоренность людей, а договором – оформленный документ между теми же лицами, которые имели на данную процедуру все права. Договор может обжаловался в суде (естественно, если была необходимость), а простое соглашение нет.
Согласно гражданскому законодательству:
Договор – это некоторое правовое взаимодействие между представителями трудового права, которое может приобретать некоторую силу как в письменной, так и в устной форме. Вне зависимости от выбранной формации договоры должны полностью удовлетворять положениями и нормам ТК РФ.
Соглашение – это также правовое взаимодействие, однако оформляемое между субъектами трудового права исключительно в письменном формате. ТК РФ выделяет соглашения разных видов, например: отраслевые, генеральные, тарифные, региональные и многие другие. В общем случае, соглашение в трудовом праве – правовой акт, регулирующий социально-трудовой аспект правоотношений между работодателем и работником и оформленный только в письменном виде.