Как получить наследство от недееспособной бабушки, находящейся в пансионате?

Бабушка лежит в пансионате. 92 года. 1/2 квартира жены. Я не вступил в права наследства, когда в 2010 отец умер. Я наследник и бабушка. На тот момент был ппрописан и по сей день прописка. Она выписана и прописана в пансионате. ОНА недееспособная, слепая еле слышит и не ходит. Если я возьму опекунство над ней, смогу ли я вступить также в её долю?