Что делать, если обнаружил царапину на авто - идти в ГИБДД или ждать повестки?

Не давно обнаружил на авто не большую царапину на крыле. От куда она появилась точной уверенности нет, но вот есть подозрения, что это я как то чиркнул в плотном потоке во дворе поперек стоящую машину. Был минимальный звук, но внимания на него не обратил, т.к. в багажнике постоянно что то "бумакает". Во круг помню было куча машин, т.к. все двигались в потоке и маневрировали. Как быть, идти с повинной в ГИБДД или ждать повестки? Если все оформляли через ГАИ, то свидетели точно найдутся.