Нет не можете, так как вам никто не выдаст свидетельство о наследовании по закону или по завещанию до истечения 6 месяцев с момента смерти наследодателя.
Можете. Для этого надо подать нотаиусу заявление о вступлении в наследство, собрать названный им пакет документов, получить свидетельство о праве на наследство и на его основании оформить право собственности.