Как избежать проблем при оформлении опекунства над инвалидом 1 группы, который скоро совершеннолетний?

Как быть в данной ситуации. Мой отец планирует оформить опекунство над моим братом (его родным сыном). Брату через 2 месяца 18 лет, он инвалид 1 группы с детства - дцп. Абсолютно парализованный, не сидячий даже. Понимает речь, разговаривает, но невнятно. Нас напугали судебной комиссией, что ему будут задавать вопросы наедине, с терминами, которых конечно же он не понимает. Более того, он сильно теряется при незнакомых людях, может начать говорить на другие темы, неправильно донести свою мысль, зареветь. И что если его не так поймут, то могут отказать в опекунстве и забрать его у нас. Что в данной ситуации можно сделать? Термины мы ему если даже и объясним, он может растеряться и понять совсем ни так.