Как правильно действовать в следующей ситуации, чтобы возместить ущерб по ОСАГО?

Уходя от столкновения с виновником ДТП, повредил свой автомобиль о бардюр и ограждение бензоколонки (он резко решил свернуть на заправку со среднего ряда, а я двигался по крайнему правому). ГИБДД это ДТП оформило, более того, виновник свою вину не отрицает, что и было зафиксировано при оформлении. Возникнут ли у меня какие то трудности при возмещении ущерба или если виновник установлен, то несмотря на то, что у него повреждений нет - я получу свою страховку?